马丁·路德在16世纪德国的宗教改革运动中，首次提出了普及教育的概念，并主张 政府有强迫人民送子弟入学的义务。虽然他没有正式使用“义务教育”这一术语，但其思想实质与义务教育是一致的。路德认为，教育不仅是为了教会的利益，更是为了国家的利益，有助于国家安全和人才培养。

路德的教育思想受到“因信称义”说的影响，即人人在上帝面前享有平等的权利和地位。这一思想延伸到教育领域，就是全民都应接受教育，包括普及义务教育。他主张国家掌握教育权，建立包含初等、中等和高等教育的国家学校教育新体系，并推广普及义务教育。

路德还强调教育的作用不仅在于宗教目的，还在于世俗目的，如有利于国家安全和人才培养。他主张对拒不承担教育义务的父母应予以必要的惩罚，认为这种教育是为了孩子自己的和公共的利益。

在具体实践中，路德和追随者在德国各公国进行了相应的义务教育实践，推动了新教教育的实践，促进了教育的国家化和近代西方普及义务教育的发展。普鲁士王国在1763年颁布《乡村学校规程》时，几乎各地都普及了义务教育，这标志着义务教育的正式确立。

综上所述，马丁·路德不仅是普及教育的倡导者，也是这一思想的实践者，他的教育思想和实践对西方教育史产生了深远影响。