根据搜索结果，关于收到交警短信通知后需立即驶离的时间要求，综合整理如下：

一、时间限制范围

5-10分钟内：

多数地区规定车主需在收到短信后5-10分钟内驶离违停区域，否则可能面临罚款或拖车处罚。

3分钟内：

部分地区（如新疆）明确要求在摄像取证时间3分钟内驶离，否则将判罚。

二、特殊情况说明

车主不在现场：

若车主不在车内，需在5分钟内驶离。

系统自动处理：

部分地区的电子警察系统会在5分钟内自动删除违规照片，避免处罚。

现场处理：

若被交警现场发现，应及时驶离以避免处罚。

三、注意事项

地区差异：

不同城市、路段的处罚标准可能不同，建议通过交管部门官网或12123平台查询具体规定。

滞纳金：

逾期未处理会按日加收罚款3%的滞纳金，建议及时缴纳。

证据留存：

若对处罚有异议，可在15日内向交管部门提出申诉。

四、法律依据

根据《道路交通安全法》第九十三条规定，机动车驾驶人违反停车管理规定的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

建议收到短信后尽快确认短信内容，避免因信息误差导致额外处罚。