在大侠立志传中，要学习突袭技能，你需要遵循以下步骤：

找到服部兵卫：

首先，你需要在开化塔中找到服部兵卫。

建立关系：

在琳琅馆洗好感度，直到与服部兵卫的关系达到生死之交。

触发单挑：

在开化塔二楼选择静观其变，这会触发与服部兵卫的单挑。

集气并撤退：

在单挑中，你需要集气满100，然后提前行动到楼梯口选择撤退。

学习突袭：

撤退后，与服部兵卫对话，他就会教你突袭技能。

提升好感：

为了提高与服部兵卫的好感度，你可以去无名村旁的琳琅馆修补服部兵卫所在势力的关系，然后回开化塔找他送礼物。

使用突袭技能：

学习到突袭技能后，你就可以在战斗中使用了。

请注意，这些步骤可能需要一定的游戏进度和策略才能完成，特别是与服部兵卫的关系建立和单挑的触发。如果你在游戏中遇到困难，可以尝试查看游戏攻略或寻求其他玩家的帮助。