根据搜索结果，以“熟”字开头的成语主要有以下这些：

熟门熟路

指对某事有经验，熟悉门径，了解情况后做事得心应手。例如：

> 我想熟门熟路，比生手实在好得多。

熟能生巧

指通过反复练习达到熟练程度，从而找到窍门。例如：

> 练习书法多年，写字越来越漂亮，真是熟能生巧。

熟视无睹

形容对事物司空见惯，看惯了却像没看见一样，也指对现象漠不关心。例如：

> 警察对街头的违法行为熟视无睹，导致犯罪率上升。

熟思审处

指反复思考、审慎筹划，常用于形容决策前的深思熟虑。例如：

> 他面对复杂问题时总是熟思审处，从不草率行事。

熟读精思

形容反复阅读并深入思考，强调对知识的钻研精神。例如：

> 学者需熟读经典，方能精思妙悟。

其他常见成语

包括：

- 熟路轻车（比喻经验丰富，处理问题轻松）

- 熟魏生张（泛指根据经验类推判断）

- 熟羊胛（指对某地或事物非常熟悉）

- 熟读玩味（形容反复品味文字含义）

以上成语均以“熟”字开头，且解释与常见用法均符合汉语规范。若需进一步了解具体出处或用法，可结合例句进行记忆。