颂扬子孙有孝心的成语有以下几种：

孝子贤孙：

指孝敬父母的有德行的子孙。

孝子慈孙：

对祖先孝顺的子孙。

孝子爱日：

指珍惜与父母共处的岁月，能及时行孝。

孝思不匮：

指对父母行孝道的心思时刻不忘。

寸草春晖：

比喻父母恩情子女难以报答。

承欢膝下：

指侍奉父母，使父母快乐。

彩衣娱亲：

传说春秋时有个老菜子，很孝顺，七十岁了有时还穿着彩色衣服，扮成幼儿，引父母发笑。后作为孝顺父母的典故。

老莱娱亲：

老莱子孝养二亲，行年七十，婴儿自娱，着五色彩衣，尝取浆上堂，跌仆，因卧地为小儿蹄，或美鸟鸟于亲侧。

芦衣顺母：

比喻儿子孝顺母亲。

刻木事亲：

形容子女报答父母的孝心。

扇枕温袭：

形容对父母的孝敬和关怀。

菽水承欢：

指孝顺父母，使父母快乐。

怀橘遗亲：

指孝顺父母，不忘亲情。

哭竹生笋：

形容孝心感动天地。

这些成语从不同角度颂扬了子孙的孝心，既有对父母的孝敬和珍惜，也有通过具体事例来表达孝心。希望这些成语能对你有所帮助。