千字文中的“临深履薄夙兴温清”中的“清”字，其本义是清凉。该字由“冫”（古冰字）和“青”组成，合起来表示清凉。在一些版本中，这个字也写作“清”，但音义略有区别。

具体来说：

1. “临深履薄”形容非常小心谨慎，如同站在深渊边缘，脚踩薄冰。

2. “夙兴温清”则是指早起晚睡，侍奉父母，让他们感到冬暖夏凉。

因此，“临深履薄夙兴温清”中的“清”字，其本义是清凉，与“凊”意思相近。