形容命在悬崖的成语主要有以下两个：

百死一生

意思是形容生命极其危险，处于死亡的边缘，与“命在悬崖”的意境高度契合。

命悬一线

虽然该成语字面描述的是用线悬挂生命，比喻身处险境，但更侧重于“一线生机”的紧迫感，与“命在悬崖”的危险边缘感也较为接近。

补充说明

相关成语：

财多命殆（财富多了易招致灾祸）、岌岌可危（形容非常危险，快要倾覆）等也可表达类似意境，但侧重点不同。

成语结构：上述成语均为紧缩式结构，常用作谓语或定语，例如“形势岌岌可危”。

建议根据具体语境选择最贴切的成语。若强调生命垂危的紧迫感， 百死一生更合适；若侧重于危险边缘的警示意义， 命悬一线更贴切。