根据马克思主义理论，人类社会历史发展过程中一开始就存在的三种基本关系是：

一、生产力与生产关系

生产力的决定作用

生产力是人类社会存在和发展的基础，它决定了生产关系的性质和形式。例如，手工工具的出现推动了封建生产关系向资本主义生产关系的转变。

生产关系的反作用

生产关系一旦形成，会对生产力产生反作用。当生产关系适应生产力发展时，会促进生产力的进一步发展；反之则会阻碍生产力的发展。

二、经济基础与上层建筑

经济基础的核心地位

经济基础是指由生产力和生产关系共同作用形成的社会经济结构，它决定了社会的性质和基本面貌。例如，资本主义经济基础决定了资产阶级专政的上层建筑。

上层建筑的反作用

上层建筑包括政治、法律、文化等意识形态及其相应的制度设施，它对经济基础具有反作用。先进的上层建筑能促进经济基础的巩固和发展，落后的上层建筑则会阻碍经济基础的变革。

三、家庭关系的特殊地位

家庭作为人类社会的基本细胞，是最早形成的社会关系。马克思在《德意志意识形态》中明确指出：

家庭是“每日都在重新生产自己生命的人们开始生产另外一些人，即繁殖”的场所，主要体现为夫妻、父母与子女的关系。

家庭最初是唯一的社会关系，随着社会的发展，其他社会关系（如阶级、国家）逐渐从属于家庭关系。

总结

这三种关系相互作用、相互影响，共同推动人类社会的历史发展。生产力和生产关系构成社会发展的物质基础，经济基础与上层建筑形成社会结构的基本框架，而家庭关系则贯穿于物质与精神生活的始终，三者共同塑造了人类社会的复杂形态。