根据搜索结果，"我宁愿你早点出发"用英语表达为： I prefer you to leave earlier.这句话符合英语中prefer的常用结构，即 prefer sb. to do sth.（宁愿某人做某事）。

其他相关用法补充：

prefer doing sth. over doing sth.

表示在两个动作中更喜欢前者，例如：

> I prefer reading to watching TV.（我更喜欢阅读而不是看电视）。

prefer A to B

用于两者之间的选择，例如：

> I prefer tea to coffee.（我更喜欢茶而不是咖啡）。

固定搭配

- prefer to do sth. over do sth.

表示在两种行为中更倾向前者，例如：

> I prefer to walk to work rather than drive.（我宁愿步行上班而不愿开车）。

通过以上结构，可以灵活表达不同场景下的偏好选择。