阿里云与公司内网互通的方法主要有以下几种：

使用安全组规则

同一地域，同一账号：可以将云服务器放入相同的安全组中，或者通过安全组规则设置云服务器之间内网互通。

同一地域，不同账号：可以通过安全组规则设置两台云服务器之间内网互通，需要配置安全组之间的访问权限。

使用VPN连接

通过在阿里云服务器和公司内网之间建立VPN隧道，可以实现安全的数据传输和通信。可以使用阿里云提供的VPN服务或者第三方VPN软件来实现。

使用专线连接

通过购买阿里云的专线服务，可以在阿里云服务器和公司内网之间建立一条高速、稳定的连接通道，适用于对网络性能要求较高的场景。

使用云上网络（VPC）

通过将阿里云服务器加入到云上网络中，可以实现与公司内网的连接。云上网络支持多种连接方式，包括VPN连接、专线连接等。

配置路由表

在阿里云上配置路由表，以确保内网设备可以正确地路由到阿里云。路由表用于管理网络流量，决定数据包应该如何转发。

创建VPC实例和子网

在阿里云上创建一个VPC实例，并为其创建子网。子网是VPC实例中的一个子网络，用于划分不同的网络区域。然后需要为VPC实例和子网配置安全组规则，以保证内网互通的安全性。

创建弹性网卡

为每个虚拟机或云服务器创建一个弹性网卡，并将其与虚拟交换机连接起来。弹性网卡是一种虚拟网络接口，可以将虚拟机或云服务器连接到VPC中的虚拟交换机。

配置内网互通的步骤

包括创建VPC实例、子网、安全组规则、路由器实例和配置路由表等步骤。这些步骤可以帮助企业更好地管理和控制数据传输，提高数据的安全性和可靠性。

根据实际需求选择适合的连接方式，并确保在配置过程中遵循阿里云的最佳实践，以保证网络的安全性和稳定性。