在《勇者斗恶龙4》中，公主的加入方式如下：

主线任务触发

在游戏初期，你需要完成与芙蕾雅的对话任务。芙蕾雅是游戏中的重要角色，她会在对话后主动提出加入你的队伍。

具体操作步骤

- 进入巴特多兰地区，找到芙蕾雅并与其对话；

- 完成对话后，芙蕾雅会要求你带她去找亚雷克斯；

- 在亚雷克斯处，芙蕾雅会告知你孩子们可能被关押在东南方向的森林中；

- 按照指引进入森林后，根据古井处的声音提示探索迷宫，最终在底层获得飞天鞋。

注意事项：

芙蕾雅的加入会提升队伍的战斗力，尤其在对战和探索中表现突出；

若想体验不同阵容，可用主人公+克里夫多+死亡皮萨罗（高难度通关推荐）或公主+莱安+特鲁尼克（日常刷宝推荐）等组合。

以上步骤综合了主线任务流程与队伍搭配建议，确保玩家能够顺利获取角色并提升游戏体验。