“不苛求别人不自取其扰”的意思是 不苛刻要求自己，也不过分要求别人。具体来说：

不苛求别人：

指不要对别人有太高的期望或过分的要求，应该理解每个人都有其局限性和不足。这样做可以避免因为期望过高而产生的失望和不满，从而减少心理上的困扰。

不自取其扰：

指不要过分在意或担心别人的看法和评价，保持内心的平静和自我认同。这样可以避免因为过度在意他人的反应而给自己带来不必要的压力和烦恼。

综合来看，这句话强调的是一种平和、宽容和自我认知的人生态度，倡导人们在处理人际关系时能够设身处地，既不过分要求自己，也不过分要求他人，从而获得内心的宁静和快乐。