悬梁刺股和程门立雪的故事都发生在北宋时期。

程门立雪

故事发生在北宋时期，主人公是杨时和游酢。他们为了向程颐求教，在寒冷的冬天里站在程颐的家门口等待，直到雪积了一尺深。这个故事后来成为尊敬老师和勤奋学习的典范。

悬梁刺股

这个成语来源于两个历史故事，分别是东汉的孙敬和战国的苏秦。孙敬为了保持清醒，将头发悬在屋梁上；苏秦则用锥子刺自己的大腿以驱赶睡意。这两个故事共同反映了古人刻苦学习的精神。

综上所述，悬梁刺股和程门立雪的故事都发生在北宋时期，这两个成语分别反映了古代学生刻苦学习的决心和对老师的尊敬。