刘备爱民的名言主要有以下几句：

“曹兵将至，孤城不可久守，百姓愿随者，可一同过江。”

这句话体现了刘备在面临困境时，依然关心百姓的安危，愿意与百姓共同面对困难。

“父子在州二十余年，无恩德以加百姓。百姓攻战三年，肌膏草野者，以璋故也，何心能安!”

这句话反映了刘备对自己未能给予百姓恩德的反思，表现出他对百姓的愧疚和关心。

“以德服人，胜过兵戈。”

这句话强调了以道德和仁爱去感化他人，远胜于单纯依靠武力或强制手段，体现了刘备的治国理念。

“勿以恶小而为之，勿以善小而不为。”

这句话是刘备对后人的教诲，提醒人们要行善积德，不要因为恶事小而去做，也不要因为善事小而不去做。

这些名言都展示了刘备作为一位仁德之君的形象，体现了他对百姓的关爱和重视。