《秋天的怀念》是中国当代作家史铁生的一篇回忆性散文，通过这篇文章，史铁生表达了对已故母亲的深切怀念和无尽的爱，同时也展现了他对“子欲养而亲不待”的悔恨之情。

在文章的第二段中，史铁生借妹妹的口吻阐述了母亲病情的严重性，表现了他后知后觉的懊恼和悔恨。他写道：“可我却一直都不知道，她的病已经到了那步田地。后来妹妹告诉我，母亲常常肝疼得整宿整宿翻来覆去地睡不了觉。”这种悔恨之情贯穿了整篇文章，史铁生通过回忆与母亲的往事，表达了对母亲深深的愧疚和怀念。

史铁生的母亲虽然身患重病，但依然无微不至地照顾他，想尽办法让他开心，帮助他重新振作起来。史铁生在文中提到：“我的母亲虽然身患重病，但她依然绞尽脑汁，想尽办法让孩子开心，让这个双腿瘫痪的儿子重新振作起来。”这种无私的母爱让史铁生感到无比温暖，也让他更加悔恨自己曾经对母亲的误解和无知。

文章还通过对秋天景色的描写，暗合了史铁生内心的悲悯和对母亲的思念。史铁生在文中写道：“黄色的花，白色的花，紫红色的花盛开在秋风中，我被故事中那个宏大的母亲深深地感动了。”这种景物描写不仅表达了史铁生对母亲的怀念，也表现了他对母爱的赞美和对“子欲养而亲不待”的悔恨。

总的来说，《秋天的怀念》通过史铁生对已故母亲的回忆和怀念，表达了他对母亲深切的怀念和无尽的爱，同时也展现了他对“子欲养而亲不待”的悔恨之情。这种悔恨之情不仅是对自己曾经对母亲误解的懊悔，更是对未能及时尽孝的深深愧疚。