是的，根据历史记载，孔子确实在鲁哀公十六年（公元前479年）去世。以下是相关信息的综合说明：

去世时间与年龄

孔子于公元前479年4月11日（鲁哀公十六年）患病去世，终年73岁。

去世原因

孔子因疾病缠身，最终不愈而终。

历史记载与后续影响

- 《史记·孔子世家》记载，孔子临终前高歌《曳杖歌》，其中“泰山其颓乎？”的悲壮诗句成为其生命最后述说。

- 鲁哀公曾以“尼父”（即“老人家”）称谓悼念孔子，这是孔子死后获得的第一个封号。

- 孔子去世后，弟子子贡守墓六年，形成“孔里”文化现象，其故居被改为庙堂，成为重要历史遗迹。

综上，孔子在鲁哀公十六年去世的史实具有明确记载，其思想与事迹对后世影响深远。