残障人士和残疾人士在概念范围和社会含义上存在以下区别：

一、核心定义差异

残疾人

侧重医学定义，指因身体结构或功能异常导致的长期损伤或功能障碍，例如视力、听力、肢体等生理缺陷。 包含多种类型，如视力残疾、智力残疾、肢体残疾等。

残障人士

强调社会功能层面，指因残疾导致的个体在生活、工作和社会参与中遇到的障碍，不仅关注生理缺陷，还涉及心理、社会适应等多维度。 例如，视力残疾者可能通过辅助工具正常生活，但仍可能因社会环境障碍成为残障人士。

二、功能影响差异

残疾人：

主要指功能受限或丧失，但社会功能尚可维持基本生活。

残障人士：功能障碍严重到影响社会参与度，如无法独立生活或就业。

三、术语使用范围差异

残疾人：更常用于法律、政策等正式文件，强调权利保障。

残障人士：多用于社会服务、康复等场景，突出社会支持需求。

四、相关概念补充

根据《联合国残疾人权利公约》（CRPD）定义，残疾人包括所有因残疾面临长期障碍的人，而残障则特指那些因残疾导致社会参与严重受限的群体。两者常被统称，但在学术和实务中存在上述区分。

总结：残疾人侧重医学状态，残障人士侧重社会功能障碍，两者在严重程度和社会影响上存在差异，但实际使用中界限常被模糊处理。