古代对教鞭的称呼主要有以下几种：

戒尺

这是最常见的称呼，正式名称为“戒方”或“戒饬”，古文中有“告诫”之意，既用于体罚也用于镇纸。

夏楚

源自《礼记·学记》，“夏楚二物，收其威也”，指用两种木制工具（夏木和楚木）来约束学生，后引申为体罚工具。

戒饬

与“戒尺”同义，强调“警戒”和“惩戒”功能。

其他雅称

- 行板：

中国古代教师用于指挥或惩戒学生的道具，呈长条形。

- 教杖：欧洲中世纪大学校长使用的教鞭，多用于神学教学。

需要说明的是，戒尺的原始功能是辅助教学，但历史上常被用于体罚。现代教育中，教鞭已逐渐被电子教鞭或传统黑板擦替代，但其象征意义仍被部分教育者保留。