“杞人忧天”和“庸人自扰”都用来形容人因为不必要的担忧或自找麻烦而烦恼，但它们在含义和侧重点上有所不同：

含义不同

杞人忧天：意思是为了还没发生的事而担心，通常指无根据的忧虑和害怕。

庸人自扰：意思是本来可以安然无事，却因为自己的愚蠢或行为不当而惹了麻烦，一直干着急。

侧重点不同

杞人忧天：侧重点在于“忧”，即忧虑、害怕的心理活动，多表示对未来的无根据担忧。

庸人自扰：侧重点在于“扰”，指自讨苦吃、自找麻烦、自寻烦恼，不仅包括心理活动，还包括具体的行为。

出处和用法

杞人忧天：出自《列子·天瑞》，比喻不必要的或无根据的担忧。

庸人自扰：出自《新唐书·陆象先传》，比喻平庸的人无事生非，自寻烦恼。

总结：

“杞人忧天”侧重于对未来的无根据担忧，主要涉及心理活动。

“庸人自扰”侧重于自找麻烦和自寻烦恼，既包括心理活动也包括具体行为。

建议根据具体的语境选择合适的成语来表达相应的意思。例如，在描述对未来的担忧时，可以用“杞人忧天”；在描述因自身行为导致的不必要的麻烦时，可以用“庸人自扰”。