刘伯温晚年选择归隐于浙江青田，具体情况如下：

归隐时间与地点

刘伯温于洪武四年（1371年）告老还乡，最终在青田隐居。青田是他的故乡，位于今浙江省温州市，以山水风光和石雕文化闻名。

生活状态与心境

归隐后，刘伯温虽远离朝堂纷争，但仍心怀天下，常回忆一生坎坷，并通过《郁离子》等著作表达对明朝命运的思考与对家族的担忧。他的隐居生活相对清贫，曾因无钱买米而卖扇子，后因风寒病逝。

历史评价与纪念

刘伯温被民间誉为“后朝军师诸葛亮”，其影响力贯穿明朝建立与巩固过程。他虽未获得传统意义上的官方褒奖（如谥号、官职追赠），但后世对其功绩仍给予高度评价。青田县为纪念他，建有刘伯温庙，现为四进单檐古建筑，供后人祭奠。

综上，刘伯温以青田为养老地，既是个人归隐的选择，也承载了他对历史与理想的持续关注。