刻骨铭心：

形容记忆极为深刻，如同刻在骨头上一样。

痛定思痛：

在遭受痛苦或挫折后，冷静下来反思，吸取教训。

吃一堑，长一智：

经历一次失败或挫折后，变得更加聪明。

悔不当初：

后悔当初没有做出正确的选择或行动。

重蹈覆辙：

再次走上之前失败的老路，比喻不吸取教训。

惩前毖后：

批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎。

覆车之辙：

翻车的辙迹，比喻失败的教训。

后车之戒：

对后面跟上来的车子的警戒，比喻以前的失败或挫折，可以作为以后做事的借鉴或教训。

引以为戒：

用自己或他人过去的错误警戒自己，避免再犯同样的错误。

殷鉴不远：

指深刻记住前人的教训，常用于警示。

顿悟前非：

对以前的过失突然醒悟。

积经验，阙前疑：

在积累经验的过程中，要不断总结经验教训，对于不懂或不确定的事情，要先阙前疑，以免犯错。

这些成语都从不同角度表达了深刻教训的含义，既有对过去的反思，也有对未来的警示。希望这些成语能帮助你更好地理解和记住深刻的教训。