张飞挑灯夜战马超的故事，根据《三国演义》的记载，发生在 建安十九年，即公元219年。当时，刘备正与曹操争夺汉中之地，马超作为曹操的部将，其实力不容小觑。张飞与之对峙，双方均未能取得明显优势。

具体来说，这场战斗的背景是刘备在葭萌关与马超对峙。马超多次挑衅，张飞急不可耐，想要下关与马超比试。刘备最初劝阻张飞，但在马超多次挑战后，刘备允许张飞出战。张飞与马超进行了长时间的激烈战斗，从白天到夜晚，两人斗了数百个回合，依然没有分出胜负。

因此，张飞挑灯夜战马超的故事，发生在公元219年，距今已有大约200多年的历史。