感谢老公和女儿的陪伴，可以用以下几句来表达：

感谢老公的陪伴

"感谢你每天每时的陪伴和关心，有你我的生活才如此美好，祝我们一直这样幸福到老。"

"生命中有你，是我人生旅途中一道亮丽的风景，今生因有你的陪伴，我的生活才多姿多彩。"

"不管贫穷还是富有、疾病或是健康，永远与你不离不弃，就算死神也无法将我们分开!感谢你对我多年的照顾!"

"老公，你是我的爱，就算变成老头老太，也要天天一起去买菜，你还是我的依靠，我永久是你最爱。"

感谢女儿的陪伴

"孩子，你如同晨曦中的第一缕阳光，无声地照亮了我的世界。每一次陪伴，都是我心中最温暖的回忆。"

"生活中每时每刻都有你的笑容，温暖如春日的阳光。你就像那轻轻飘落的花瓣，无声无息却让这个世界变得格外美好。"

"你的笑声如同夜空中最亮的星，照亮我前行的道路，给我无尽的勇气和力量。"

"感谢你陪我成长，让我在这个陌生的城市里有了依靠。孩子，感谢你的陪伴，让我的世界多了一份宁静和喜悦。"

这些句子都表达了深深的感激之情，适合用来感谢老公和女儿在生活中的陪伴和关爱。