刘裕通过精心策划的政变，逐步掌握东晋政权并最终称帝，建立南朝宋王朝。其过程可分为以下几个关键阶段：

一、早期军事崛起

投身军旅

刘裕出身贫寒，自幼加入北府军，凭借勇猛和智谋迅速崭露头角。他先后平定孙恩起义、消灭桓楚、西蜀及卢循、刘毅、司马休之等割据势力，为南方统一奠定基础。

建立军事威信

在北伐过程中，刘裕创下“以千余之众摧桓玄数万甲兵”的战例（京口之战），以少胜多击败对手，进一步巩固了军事权威。

二、政治布局与权力积累

掌握东晋大权

通过平定内部割据势力，刘裕逐渐成为东晋实际主宰。他表面归顺楚政权，暗中联络北府旧部，为后续政变做准备。

关键转折：420年政变

公元420年7月10日，刘裕以“清君侧”为名在京口起兵，仅用三个月攻陷建康（南京），迫使晋恭帝司马德文禅让皇位，建立宋朝，开启南北朝时期。

三、巩固统治与称帝

稳定政权

刘裕即位后，采取赦免死刑、提升豫章夫人地位、任用贤能等政策，恢复社会秩序，为政权巩固奠定基础。

正式称帝

公元422年，刘裕改国号为“宋”，定都建康，正式称帝，史称刘宋开国皇帝。

四、历史意义

打破门阀政治：

刘裕的崛起终结了自永嘉之乱以来的门阀政治格局，为寒门子弟提供上升通道。

开创南朝：他的统治开启南北朝时期，对中国历史发展产生深远影响。

刘裕的成功源于其卓越的军事才能、政治智慧以及坚韧不拔的毅力，通过逐步积累实力和精心布局，最终实现从草根到帝王的跨越。