研究圆周率的三位著名科学家包括：

阿基米德：

古希腊数学家，他在公元前3世纪时就计算出了圆周率的值，大约在3.1415926和3.140817之间。阿基米德通过计算圆内接和外切正多边形的周长来确定圆周长的上下界，开创了圆周率计算的几何方法，即阿基米得方法。

刘徽：

中国古代数学家，他在公元3世纪时发明了一种基于割圆术的方法来计算圆周率，得到了精确到小数点后第三位的结果。刘徽通过不断地分割圆，算出圆周率约为3.1416。

祖冲之：

中国古代数学家，他在公元5世纪时使用了一种基于分数的方法来计算圆周率，得到了精确到小数点后第七位的结果。祖冲之的成果在当时的世界上是非常领先的，他还将圆周率表示为两个分数值：约率22/7和密率355/113。

这三位科学家的贡献对圆周率的研究有着深远的影响，尤其是祖冲之的精确计算，为数学的发展做出了巨大的贡献。