形容人与人之间互帮互助、合作关系的成语有很多，以下是一些常见的例子：

同舟共济：

指大家共同乘坐一条船，齐心协力度过难关。

众志成城：

形容万众一心，力量无比强大。

万众一心：

形容众人团结一致，共同努力。

同心协力：

指大家心往一处想，劲往一处使，共同努力。

同甘共苦：

形容在好的和坏的情况下都在一起，共同分享快乐和痛苦。

取长补短：

指互相学习，取长补短，共同进步。

合作共赢：

通过合作实现共同的目标和利益。

相辅相成：

指两件事物互相配合，互相辅助，缺一不可。

风雨同舟：

在困难或危机时刻共同面对，共同度过难关。

齐心协力：

形容大家团结一致，共同努力。

互帮互助：

指人们在面临困难或需要帮助时相互支持和帮助。

拔刀相助：

形容在别人困难时挺身而出，提供帮助。

舍己为人：

指为了别人利益而牺牲自己的利益。

同仇敌忾：

共同对抗敌人，同仇敌忾。

休戚与共：

彼此共同承受幸福与灾祸，形容关系密切，利害相同。

这些成语都体现了人与人之间互帮互助、合作的关系，强调了团结、协作和共同面对困难的重要性。