关于遗憾千古的成语有以下几种：

抱恨黄泉：

指心怀遗憾离开人世，死有遗恨，黄泉指阴间。

此恨绵锦：

遗憾萦绕心头，长久不能消失。

得一知己，死可无恨：

能得到一位知心朋友，就是死了也没有遗憾，形容知音难觅。

甘心瞑目：

心甘情愿地闭上眼睛，死去也不遗憾。

毫发无憾：

一点令人感到遗憾的地方也没有。

抱憾终身：

一辈子都感到遗憾。

引以为憾：

以某事为遗憾。

相见恨晚：

形容彼此相知较晚而感到遗憾。

功亏一篑：

事情在将要成功的时候遭到了失败，含有遗憾之意。

望洋兴叹：

比喻因为力量不足或条件缺乏而感到无能为力和无可奈何。

这些成语从不同角度表达了遗憾的情感，有对生命终点的遗憾，有对友谊和知音的珍视，也有对事业未成的惋惜。希望这些信息对你有所帮助。如果有更多关于成语的需求，建议查阅成语词典或请教语文老师。