关于《清明上河图》桥北头的情景，可用以下成语进行概括：

人声鼎沸

形容桥北人群嘈杂喧闹，各种声音交织在一起，生动展现了北宋都城的市井活力。

摩肩接踵

描绘人群拥挤，肩膀与肩膀相接，脚步与脚步相连，体现当时商业繁荣和人流密集的景象。

熙熙攘攘

表示人来人往，非常热闹拥挤，与桥北头的市井氛围高度契合。

车水马龙

虽然该成语更侧重车辆与马匹的繁忙景象，但桥北作为城市入口，车马往来是重要组成部分。

万头攒动

形容人头密集，动态感强，可体现桥北作为交通枢纽的繁忙。

补充说明

桥北场景中还包含不同职业人群（如挑担农民、赶考学子、江湖医生等），展现了北宋社会的多元性。若需更精准描述特定细节（如人物互动），可结合"人头攒动"与"摩肩接踵"等成语综合表达。