刘裕选择建立宋朝而不是恢复汉朝的原因主要有以下几点：

警惕汉室残余势力：

刘裕对汉室残余势力有所警惕和戒备，担心恢复汉室会导致汉室势力与他争夺皇权，甚至威胁到他的统治地位。因此，他选择自立新的朝代以稳固皇权。

禅让路线的合法性需求：

刘裕是通过禅让的方式篡夺东晋政权的，为了承认东晋政权的合法性以及自己皇位来源的正当性，他需要选择一个与东晋政权相衔接的国号，而不是直接使用“汉”这个国号，以免引起不必要的争议。

个人封号的考量：

刘裕出身贫寒，祖上荣光只在传说里，他通过自己的努力获得了“宋公”和“宋王”的封号。因此，以“宋”为国号既符合他个人的封号和经历，也能彰显他的文化底蕴。

避免与北方政权的冲突：

当时北方有强大的北魏政权，刘裕如果恢复汉室，可能会被视为与北魏争夺正统地位，从而引发更大的冲突。选择“宋”作为国号，可以避免这种潜在的军事和政治对抗。

文化认同和归属感：

刘裕在选择国号时，也考虑到文化认同和归属感。以“宋”为国号，不仅能够与过去的历史和文化相衔接，还能让老百姓更容易接受和认同新建立的王朝。

综上所述，刘裕选择建立宋朝而不是恢复汉朝，主要是出于对皇权的稳固、禅让路线的合法性、个人封号的考量、避免与北方政权的冲突以及文化认同和归属感的需要。