王阳明的四句教是阳明心学的核心内容，概括了他的哲学思想。这四句话是：

无善无恶心之体：

心的本体是超越善恶对立的绝对状态，是一种纯净、无染、未受后天私欲和认知影响的本然存在，如同清澈的湖水，在未起波澜时平静无染。

有善有恶意之动：

意念和思想的作用，有善有恶。意念的产生是因为人有私欲，善恶是后天形成的。

知善知恶是良知：

人人生来具有知性的作用，这种知性是本性的第二重、第三重作用，是天地良心，自然都知道要助人、要救人，不用考虑的。

为善去恶是格物：

在行为上一定要向好的方面去做人做事，“为善”的为是行为的为，“去恶”的坏的事情绝对不干。“格物”是引用孔子的学生曾子作的《大学》里的词。

这四句教揭示了心的本体、意念的作用、良知的本质以及行为的准则，是理解王阳明心学的关键。