臣服于人的近义词包括：

屈服：

指投降、归顺，接受对方的统治或控制。

投降：

指在战争或竞争中认输，向对方屈服，交出武器或权力。

俯首称臣：

指臣服于他人，表示恭敬和顺从，常用于形容在权力或地位上低于对方的情况。

自愧不如：

指自感不如他人，自觉得不如别人而心生惭愧。

自知不如：

指清楚地认识到自己不如别人。

自惭形秽：

指因为自己不如别人而感到惭愧，觉得自己不配与别人相比。

自卑：

指对自己缺乏信心，认为自己不如他人。

自惭：

指自己感到惭愧。

自愧：

指自己感到内疚或惭愧。

惭愧：

指因为自己的不足或错误而感到羞愧。

谦卑：

指谦虚、不自负，对自己的地位或能力有清醒的认识。

卑微：

指地位低下，没有尊严或价值。

这些词语都表达了臣服于人的含义，但具体使用时可以根据语境选择合适的词语。例如，在描述个人心理活动时，可能会选择“自愧不如”或“自卑”；在描述政治或社会关系时，则“屈服”、“投降”或“俯首称臣”可能更为贴切。