仁爱孝悌是中华传统美德的重要组成部分，以下是一些著名的孝悌故事：

许武的故事

许武是汉朝人，家中兄弟三人，父亲早逝，他挑起了养家糊口和照顾弟弟的重担。白天劳作，晚上教弟弟读书，非常辛苦。为了让弟弟成名，他故意把家产分三份，自己取最少的一份，最终弟弟们品德和学业有成，许武的孝心也得到了乡里的称赞。

闵损的故事

闵损，字子骞，是周朝人，母亲早逝，父亲续娶后母并生了两个儿子。后母给亲生儿子穿棉絮衣服，给闵损穿芦花衣服。一次，闵损因寒冷丢失了驾马引轴的皮带子，父亲欲赶走后妻，闵损却为后母求情，感动得后母改变态度，视他如己出。

包实夫的故事

明朝人包实夫对父母非常孝顺，一次回家途中遇到老虎，他跪地求饶，说家中还有老父老母需要照顾，老虎被他的孝心感动，转身离去。从此人们称这个地方为“拜虎冈”。

孟宗的故事

孟宗是三国时期吴国的孝子，少时丧父，与母亲相依为命。母亲年老生病，想吃竹笋，孟宗在竹林中哭泣，感动天地，地下裂开长出竹笋，他拿回家给母亲煮汤，母亲的病因此痊愈。

吴子恬的故事

明朝人吴子恬的继母唐氏偏心己子，虐待子恬。父亲去世后，唐氏私藏千金，分家产时给子恬的是荒田。子恬后来妻孙氏劝他接回继母和弟弟，并为弟弟戒赌，最终弟弟悔过自新，全家和睦。

这些故事展现了古人孝悌的感人行为，体现了仁爱孝悌在中华文化中的重要地位。希望这些故事能激励我们继续传承和发扬这一美德。