《孝亲敬老歌》的歌词如下：

天底下，人世上，爹娘恩深似海洋，

从小懂得孝父母，长大报国好儿郎。

烛光照，闪闪亮，喻我青春好时光，

传道授业解疑惑，滴滴师恩记心上。

先栽树，后乘凉，长者恩德不能忘，

老吾老及人之老，春风化雨暖心房。

乌鸦反哺拳拳义，羊羔跪乳意长长，

我今敬老本当敬，也为儿孙做榜样。

爱父母，敬师长，人伦道德第一桩，

人人捧出心中爱，中华孝道放光芒。

这首歌以感恩和敬老为主题，歌词简单直接，表达了孝顺父母、尊敬师长的传统美德，并呼吁大家传承和发扬这一美德。