咖啡的传播到世界各地经历了多个阶段，其发展轨迹可以大致分为以下几个主要时期：

起源阶段（6-15世纪）

咖啡的起源可以追溯到非洲埃塞俄比亚的高原地区，最早的发现可以追溯到公元6世纪，当时一位牧羊人发现羊吃了一种果实后变得异常兴奋。

13世纪时，埃塞俄比亚军队入侵也门，咖啡随着战争被带到了阿拉伯世界。

在阿拉伯世界，咖啡因其提神醒脑的功效而受到欢迎，并逐渐形成独特的咖啡文化。

阿拉伯世界到欧洲的扩散（16世纪）

15世纪末，咖啡进入阿拉伯世界，并在17世纪传入欧洲。

16世纪末，咖啡豆开始通过贸易被引入欧洲，威尼斯商人率先将咖啡引入欧洲，并开设了欧洲第一家咖啡馆。

17世纪中期，咖啡在欧洲各个城市广泛流行，成为社交的重要场所。

殖民时期的传播（17-18世纪）

1602年，荷兰东印度公司从葡萄牙人手中获得了非洲好望角、南亚锡兰和马拉巴海岸，以及东南亚爪哇和苏门答腊等地的贸易权。

17世纪，英国、法国等欧洲殖民者将咖啡种植扩展到南亚、东南亚和拉丁美洲，建立殖民地或定居点。

18世纪，咖啡种植在南美洲和亚洲得到普及，成为当地重要的经济作物。

全球化与商业化（19世纪至今）

随着全球化的发展，咖啡种植和贸易进一步扩大，咖啡成为全球最重要的农产品之一。

19世纪，咖啡种植在肯尼亚和坦桑尼亚等地得到发展，咖啡成为全球主要的商品之一。

20世纪，咖啡种植和消费在全球范围内迅速增长，咖啡文化在世界各地深入人心。

综上所述，咖啡从非洲埃塞俄比亚传播到世界各地的发展轨迹经历了从起源、阿拉伯世界的普及、欧洲殖民时期的扩展，到全球化与商业化的过程。咖啡的传播不仅依赖于贸易和旅行，还与当地文化和饮食习惯的融合密切相关。如今，咖啡已经成为全球最受欢迎的饮品之一，其文化和影响力也在不断扩大。