齐桓公共有十多个儿子，但最终只有五位庶子继承了王位，分别是：

齐昭公（齐孝公）

母亲：郑姬（郑国公主）

继位背景：齐桓公与管仲立其为太子，并托付宋襄公照料，后因管仲、鲍叔牙等贤臣的反对，最终继位。

齐元公（齐惠公）

母亲：葛嬴

继位背景：在齐昭公被处决后，其弟齐元公通过政治斗争继位。

齐潘公（齐昭公）

母亲：葛嬴

继位背景：与齐元公同年继位，史书记载其统治时期较短。

齐懿公（齐商人）

母亲：密姬

继位背景：在齐元公去世后，其弟齐懿公继位，但因荒废朝政引发内乱，最终被其子齐宣公处决。

齐宣公

母亲：宋华子

继位背景：通过政变推翻齐懿公的暴政，继位后继续内战，最终建立齐国第二代王朝。

补充说明

长子齐景公（齐闵公）虽为法定继承人，但因齐桓公生前权力过度集中，未实际参与政治，最终在位期间被其弟齐昭公废黜。- 其他庶子如公子无亏、公子雍等虽曾参与权力斗争，但未正式继位。 历史影响

五子争位导致齐国长期内乱，国力消耗严重，齐桓公的霸业逐渐衰落，标志着春秋霸权进入动荡期。