1. 我们走路的时候一定要遵守交通规则，确保自身安全。

2. 我们走路的时候一定要保持专注，不要分心。

3. 我们走路的时候要保持良好的姿势，抬头挺胸，目视前方。

4. 我们走路的时候要选择安全的路线，避免走到危险的地方。

5. 我们走路的时候要留意周围的环境，注意避让行人和车辆。

这些造句涵盖了走路时需要注意的多个方面，包括安全、专注、姿势、路线选择和周围环境等。希望这些造句能够帮助您更好地表达“我们走路的时候一定要什么”这个主题。