根据《诗经》原文，《小雅·南山有台》中“万寿无疆”的上一句是 “乐只君子”，但需注意以下细节：

完整诗句顺序

正确顺序应为：

> 乐只君子，万寿无疆。 该句意为“快乐仁爱的君子，享有万寿无疆的福寿”，是古代祝颂帝王或品德高尚者的常用辞藻。

常见误区说明

- 部分资料误将“乐只君子”作为独立诗句，实为《南山有台》的开场白，与“万寿无疆”共同构成完整表达。

- 《诗经》中“乐只君子”的下一句是“民之父母”，而非“万寿无疆”。

其他版本差异

《诗经》存在多个传本，但“乐只君子，万寿无疆”是后世文人因避讳或表达需要，将“南山有台”中的“台”替换为“君子”形成的变体。

综上，“万寿无疆”的上一句应为 “乐只君子”，二者共同构成《南山有台》中表达对品德高尚者祝福的经典名句。