李世民的祖先主要有以下两位：

李耳（太上老君）

李世民的曾祖父李耳是道教创始人《道德经》的作者，被尊为“三界第一大神”和“道祖”。他出生于周朝末期，因创立道教被奉为神仙体系中的最高神祇。李世民的父亲李渊（唐高祖）追认李耳为祖先，并将道教立为唐朝国教，以巩固政权合法性。

李渊

李世民的父亲，唐朝开国皇帝李渊，是陇西成纪（今属甘肃省天水市）人。他通过起兵反隋建立唐朝，李世民在其基础上进一步巩固了政权，开创了“贞观之治”的盛世局面。

补充说明

关于李世民的鲜卑血统，历史记载其外祖为北周贵族，曾祖父李虎是西魏八柱国之一，但这一说法存在争议。部分文献推测其可能有鲜卑血统，但正史记载中并未明确提及。综合权威资料，李世民的祖先以李耳的道家渊源为主，鲜卑血统仅为部分推测。