诸葛亮远离刘禅执政的主要原因可归纳为以下三点，结合历史背景与权威资料综合分析：

一、刘禅年幼无能，需诸葛亮辅政

年龄与经验不足

刘禅继位时年仅17岁，远未具备独立执政能力。古代帝王需经过长期的政治历练，而刘禅缺乏处理朝政、平衡权臣等经验，难以稳定蜀汉政权。

刘备的明确托孤安排

刘备在临终前明确表示：“若刘禅可辅佐，便辅佐之；若无才干，可换他人。”这既是对诸葛亮的信任，也是对其能力的认可，诸葛亮因此承担起辅佐后主的责任。

二、诸葛亮的政治伦理与忠诚约束

儒家忠君观念的影响

诸葛亮深受儒家思想熏陶，忠诚于君主是其核心道德准则。主动让权于刘禅，既是兑现“知遇之恩”的承诺，也是维护封建政治伦理的表现。

避免篡权争议

若诸葛亮在刘备生前篡权，可能引发后世对其“奸臣”形象的负面评价，甚至引发政局动荡。通过辅佐刘禅，他既能实现政治理想，又能保持自身清白。

三、战略考量与历史责任

稳定政权过渡期

刘备去世后，蜀汉面临内部分裂、外部威胁等危机。诸葛亮通过掌握实权稳定局势，为后续北伐积累资源，这是其作为丞相的职责所在。

历史评价的权衡

诸葛亮以“鞠躬尽瘁，死而后已”为信念，将个人命运与蜀汉命运绑定。他深知若过早夺权，可能因功高震主而引发内乱，反而加速政权灭亡。

综上，诸葛亮远离刘禅并非权谋野心，而是基于对刘禅能力的判断、儒家伦理的坚守以及战略责任的考量。这种看似“扶不起的阿斗”实则“能扶”的复杂历史现象，正是三国时期权臣与君主关系交织的典型体现。