刘备和刘禅是父子关系，具体关系如下：

亲属关系

刘禅是刘备的亲生儿子，两人同为中山靖王刘胜的后代。刘禅的母亲是昭烈皇后甘氏，父亲为蜀汉开国皇帝刘备。

历史评价

- 刘备对刘禅寄予厚望，但刘禅性格懦弱，政治上缺乏主见，导致蜀汉后期衰弱。

- 尽管如此，刘禅在位期间国家相对稳定，仍被后世视为有政治手腕的君主。

特殊性与争议

- 有观点怀疑刘禅的生父可能是关羽，但这一说法缺乏充分史料支持，更多存在于民间传说。

综上，刘备和刘禅的父子关系是三国历史中最为明确且被多份史料记载的关系。