从社会历史发展过程来看，民族萌芽于 原始社会末期。以下是具体分析：

一、民族形成的历史背景

原始社会末期的社会结构变化

原始社会末期，随着生产力的发展，特别是私有制出现和剩余产品的产生，社会逐渐分化为不同的经济集团。这些集团因生产资料、生活方式的差异开始形成初步的群体认同，为民族的形成奠定了基础。

阶级社会的开端

原始社会末期也是阶级社会萌芽的阶段。随着贫富差距的扩大，部落联盟内部出现了统治阶级和被统治阶级，这种社会分层进一步推动了民族意识的形成。

二、民族形成的关键因素

经济基础与生产关系

生产力的发展（如农业和手工业的兴起）导致社会分工细化，形成了以血缘、地域为基础的群体。这种经济基础促使人们开始形成稳定的社会关系和群体认同。

文化与语言的统一

随着群体的扩大，共同的语言、宗教、习俗等文化因素逐渐形成，增强了群体内部的凝聚力。例如，古代部落通过祭祀、战争等行为强化了群体认同感。

三、与其他历史时期的区别

奴隶社会末期：

虽然奴隶制国家出现，但民族概念尚未完全形成，更多的是地域性群体的聚合。

封建社会末期/资本主义社会末期：民族已经在形成过程中，这些时期更多是民族形态的成熟和分化阶段。

综上，民族作为社会历史发展的产物，其萌芽可追溯至原始社会末期，这一阶段的社会结构变化、经济基础和文化因素共同推动了民族的初步形成。