在禅宗传承历史中，五祖弘忍将衣钵传给六祖慧能后，为了确保慧能安全，在深夜摇船送他过江。在船上，五祖弘忍说：“我来摇船让你过去。”而慧能则回应：“不要，我自己来。”随后五祖又说：“你都要走了，我来送你，我渡你过岸。”这时慧能回答：“迷时师度，悟时自度。”

这句话表达的是禅宗的一个重要理念： 在迷茫时，需要老师的指引和渡化；而一旦觉悟，则需要自己修行和度化自己。五祖弘忍通过摇船的动作，象征性地表示他正在渡化慧能，而慧能通过自己的回应，表明他已经觉悟，不需要进一步的渡化。

具体分析如下：

五祖的渡化：

五祖弘忍在慧能尚未觉悟时，通过传授衣钵和亲自摇船送他过江，象征性地表示他在渡化慧能，帮助他走上修行之路。

慧能的觉悟：

当慧能觉悟后，他意识到自己已经明白了真理，不需要再依赖他人的渡化，因此他说“悟时自度”，表示自己可以通过自己的努力和修行来达到解脱和觉悟。

这个成语和故事传达的深层含义是：真正的修行和觉悟来自于内心的觉醒和自我救赎，而不是依赖他人的帮助。通过这个故事，禅宗鼓励信徒在迷茫时寻求指引，但在觉悟后要独立修行，自我度化。