《人间正道是沧桑》的结局如下：

周秉义：

周家三兄妹中的大哥，从国营大厂的领导一步步成长为国家干部，临退休时回到家乡帮助老城区进行棚户区改造。

周蓉：

周家三兄妹中的姐姐，与冯化成离婚后，重返故乡与曾经的追求者蔡晓光走到一起。

周秉昆：

周家三兄妹中的弟弟，和郑娟过着其乐融融的普通人家生活。

杨廷鹤：

剧中的关键人物，费明向他表示自己早已得知自己的真实身世，但他热爱这个家，要守护在杨廷鹤身边。

综上所述，周家三兄妹和他们的伴侣最终都过上了幸福的生活，展现了家庭和睦与个人成长的主题。