是的，杨紫和许凯在电视剧《承欢记》中确实有一场吻戏。根据网友曝光的路透，这场吻戏发生在两人并排坐在一起时，先是杨紫起身侧过来主动双手抱住许凯的肩膀，亲吻了一下许凯，然后快速分开后又忍不住再次亲吻，并迅速撤回。许凯先是愣了一下，之后非常霸气的把已经离开的杨紫拉了回来，扶住对方的脑袋，上演了霸总的回吻，吻完后又迅速放开，双方表情一脸淡定。此外，还有两人在观光巴士上深情的相拥和亲吻的情节。这些路透照片和视频引发了网友们的热议和期待。