刘备与诸葛亮的故事是中国历史上的一段佳话，展现了他们之间深厚的友谊和合作精神。以下是他们之间的一些重要故事：

三顾茅庐

刘备为了请出隐居在隆中的诸葛亮出山辅佐自己，三次亲自上山拜访。前两次都未能见到诸葛亮，但刘备的诚意最终打动了诸葛亮。第三次拜访时，诸葛亮答应出山辅佐刘备。

白帝城托孤

刘备在夷陵之战失败后，退守白帝城，并在临终前将儿子刘禅和蜀汉的江山社稷托付给诸葛亮，希望他能够继续辅佐刘禅，完成统一天下的大业。

草船借箭

在赤壁之战前，诸葛亮为刘备设计了草船借箭的计策，成功从曹操那里借来了十万支箭，解决了蜀汉军队的燃眉之急。

火烧新野

刘备在逃离曹操的追击时，曾驻扎在新野。诸葛亮在新野城设计火攻战术，成功击败了曹军。

七擒七纵

诸葛亮在南征过程中，七次擒获孟获又七次释放他，最终使孟获心悦诚服，归顺蜀汉，确保了南方的稳定。

这些故事不仅体现了刘备对诸葛亮的信任和倚重，也展示了诸葛亮对刘备的忠诚和辅佐之心。他们的关系被后世誉为“君臣鱼水情深”的典范。