“如数家珍”和“了然于胸”都用来形容对某事物非常熟悉，但它们的侧重点和使用场景略有不同。

如数家珍

解释：好像数自己家藏的珍宝那样清楚。比喻对所讲的事情十分熟悉。

侧重点：这个成语强调的是对事物的详细了解和熟悉程度，就像对待自己家中的珍宝一样，每一件事物都了如指掌。

使用场景：通常用于描述对某一领域或某一类事物非常熟悉，能够详细地介绍或描述。

了然于胸

解释：心里非常清楚，明白。

侧重点：这个成语强调的是内心对事物的清晰认识和理解，是一种心理状态，而不一定需要外在的表述或展示。

使用场景：通常用于描述对某一问题或情况有深刻的理解和把握，不需要详细解释也能明白。

总结：

如数家珍侧重于对事物的详细了解和清晰表述，适合用于描述对某一领域或某一类事物的熟悉程度。

了然于胸侧重于内心的清晰认识和理解，适合用于描述对某一问题或情况有深刻把握的心理状态。

根据以上分析，选择哪个成语取决于想要表达的是对事物的详细了解和表述，还是对某一问题或情况的深刻理解和把握。