刘裕北伐的时间跨度为 义熙五年（409年）至义熙十二年（416年），期间他发动了两次重要的北伐战役。

第一次北伐（409年）

刘裕在义熙五年（409年）发动了对南燕的北伐，成功灭亡了南燕。

第二次北伐（416年）

刘裕在义熙十二年（416年）再次发动北伐，这次的目标是后秦。他不仅成功收复了洛阳，还兵锋直指潼关，最终大破后秦军队，收复了河北地区。

这两次北伐不仅成功收复了山东、河南、关中等地，还光复了洛阳和长安两大古都，极大地扩展了东晋的版图，开创了中国历史上一个辉煌的北伐时代。