在《三国演义》中，诸葛亮"鞠躬尽瘁，死而后已"的精神通过多个经典故事得以体现，以下是主要事例的细说：

一、白帝城托孤

刘备在白帝城临终前，命诸葛亮辅佐刘禅，托孤之言贯穿《出师表》。诸葛亮表示"臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死"，此言成为其忠诚与使命感的集中体现，奠定了其一生为蜀汉鞠躬尽瘁的基调。

二、七擒孟获

诸葛亮为巩固西南边疆，五次擒获南蛮王孟获，采用"攻心为上，攻心为上"的战略，最终使其心悦诚服归降。此战不仅展现了诸葛亮的军事智慧，更体现了其平定边疆、稳定后方的长远考量，间接保障了蜀汉的生存空间。

三、六出祁山

战略布局与坚持

诸葛亮率军六次北伐中原，虽多次因粮草短缺撤退（如第五次、第六次北伐），但始终未放弃兴复汉室的信念。其"鞠躬尽瘁"的精神在"死而后已"的执念中达到极致，直至五丈原病逝。

历史评价与争议

六出祁山虽未成功实现统一大业，但展现了诸葛亮对国家命运的执着追求，被后世视为忠臣的典范。同时，其部分决策（如木牛流马）也体现了其创新精神。

四、临终嘱托与身后事

诸葛亮临终前安排后事，指定侄儿诸葛乔辅佐刘禅，并要求后主"以身作则"，其"死而后已"的信念贯穿生命最后阶段。这种对国家责任的坚守，成为其人格魅力的重要组成部分。

五、其他相关事迹

祁山病逝：

诸葛亮因长期征战、积劳成疾，于五丈原去世，年仅54岁，真正践行了"鞠躬尽瘁"的誓言。

勤勉形象：《出师表》中"夙兴夜寐，死而后已"的描述，展现了其勤勉尽责的工作态度。

综上，诸葛亮通过白帝城托孤、七擒孟获、六出祁山等事件，以及临终嘱托，全面体现了"鞠躬尽瘁，死而后已"的精神。其一生既是个人忠诚与使命的象征，也是后世理想化政治家的典范。