与自信有关的成语故事包括：

胸有成竹

故事：宋朝文人画家苏轼和文同都擅长画竹。苏轼习惯画墨竹，认为画竹必先成竹于胸中。文同在自家宅前种了很多竹子，每天观察竹子的成长变化，因此画出的竹子各具形态，栩栩如生。画家晁补之称赞文同画竹是“成竹已在胸”。

释义：原指画竹子在动笔之前脑子里先有竹子的完整形象。现比喻做事情动手之前心里已有主意；有打算或有把握。

毛遂自荐

故事：在一片繁茂的森林中，动物们准备举办一场才艺大赛，以选出最有才华的动物来领导大家共同建设美好的家园。消息传开后，许多动物都在犹豫观望，不知道自己是否有足够的能力参加。这时，一只平时不太起眼的小松鼠毛毛站了出来。毛毛虽然身形小巧，但头脑灵活，身手敏捷。它来到大家面前，毛遂自荐道：“亲爱的伙伴们，我虽然没有强壮的身躯和威猛的力量，但我有一颗热忱的心和许多独特的想法。我相信我能够在才艺大赛中展现出自己的实力，为我们的家园贡献一份力量。”。

释义：毛遂自我推荐。比喻自告奋勇，自己推荐自己担任某项工作。

自信不疑

出处：宋·苏轼《司马温公行状》：“为政之日，自信而不疑。”

释义：相信自己，绝不怀疑。

果于自信

出处：《列子·汤问》：“皇子果于自信，果于诬理哉？”

释义：果敢。形容过分自信。

刚愎自用

出处：《史记·项羽本纪》：“项羽乃悉引兵渡河，皆沉船，破釜甑，烧庐舍，持三日粮，以示士卒必死，无一还心。”

释义：愎：任性；刚愎：强硬回执；自用：自以为是。形容十分固执自信，不考虑别人的意见。

这些成语故事都从不同角度表达了自信的重要性，既有通过长期观察和积累经验而形成的自信，也有通过自我推荐和勇敢面对挑战而展现的自信。希望这些故事能够激励我们在面对各种挑战时，都能保持自信和勇气。