《水浒传》第81至100回的故事梗概如下：

第八十一回：燕青月夜遇道君，戴宗定计出乐和

燕青和戴宗带着闻焕章给宿元景太尉的书信前往东京。

燕青在李师师家歇宿，并向李师师表达了宋江希望通过她接近天子的愿望。

李师师喜欢燕青，两人建立了关系。

天子私访李师师家，李师师推荐了燕青。

燕青向天子陈述了两次招安的经历，揭露了童贯和高俅的欺骗。

天子特赦燕青无罪，燕青将闻焕章的书信和财物赠予宿元景。

燕青和戴宗救出乐和和萧让，返回梁山报告。

第八十二回：梁山泊分金大买市，宋公明全伙受招安

天子临朝，斥责童贯和高俅，称赞宋江。

宿元景带着御笔亲书前来招安，宋江等人在济州迎接。

梁山泊分金大买市，庆祝招安成功。

宋江率领人马前往东京，接受天子检阅。

朝廷官员作弊，宋江愤怒之下斩杀军校。

第八十三回：宋公明奉诏破大辽，陈桥驿滴泪斩小卒

宿元景命宋江等人破辽，功成后封官。

宋江军队在密云县与番兵交战，连胜两阵。

吴用设计，水陆并用，攻破檀州。

第八十四回：宋公明兵打蓟州城，卢俊义大战玉田县

宋江攻占蓟州，石秀和时迁放火，宋江攻城。

卢俊义在玉田县与敌军激战。

第八十五回：宋公明夜渡益津关，吴学究智取文安县

宋江军队夜渡益津关，吴用智取文安县。

这些回目展示了梁山好汉在宋江的带领下，如何与朝廷官员斗智斗勇，最终接受招安，并准备出征辽国的故事。